伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器常見故障及維修方法

1. 電機(jī)無法轉(zhuǎn)動(dòng)

在檢查電機(jī)是否設(shè)定有限位或其他保護(hù)措施后，可以通過檢查輸出信號(hào)、驅(qū)動(dòng)單元電路、編碼器是否工作正常等多個(gè)方面來確定故障原因，并進(jìn)行維修處理。

2. 輸出穩(wěn)定性差

此時(shí)可以先檢查控制器的參數(shù)設(shè)置是否正確，是否存在不匹配的驅(qū)動(dòng)單元和電機(jī)等問題；若無法確定問題原因，可以通過更換電容、替換驅(qū)動(dòng)單元等方式進(jìn)行維修處理。

3. 軸向漂移

此故障可能是電機(jī)與傳動(dòng)裝置之間傳力不均或噪聲振動(dòng)等原因?qū)е?，也可以是編碼器問題。應(yīng)先檢查連接部位是否松動(dòng)、傳動(dòng)裝置是否有磨損、是否存在過載問題等情況，再酌情更換連接器、編碼器等零部件。

4. 震動(dòng)過大

在檢查電機(jī)固定是否穩(wěn)固以及驅(qū)動(dòng)單元是否工作正常后，可以通過增加阻尼、調(diào)節(jié)控制器參數(shù)等方式來對(duì)抗震動(dòng)問題。

5. 過流或過熱

這種故障可以是電機(jī)和驅(qū)動(dòng)單元之間的絕緣損壞，也可以是電機(jī)負(fù)載過重導(dǎo)致?？梢酝ㄟ^檢查輸出信號(hào)技術(shù)、驅(qū)動(dòng)電路和電源電壓等逐一排查問題原因，并對(duì)出現(xiàn)的問題進(jìn)行維修處理。