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技術(shù)文章

Technical articles

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  • 20244-20
    abb機(jī)器人示教器系統(tǒng)崩潰或死機(jī)故障維修排查方法

    ABB示教器維修常見故障:不能開機(jī)、黑屏、示教器上電無(wú)反應(yīng),上電燒保險(xiǎn),上電藍(lán)屏,通電幾分鐘后屏幕變?yōu)樗{(lán)屏,屏碎屏裂、觸摸不準(zhǔn)、示教器無(wú)響應(yīng)、示教器響應(yīng)時(shí)間很長(zhǎng)、示教器局部無(wú)響應(yīng)、示教器正常但電腦不能操作、示教器點(diǎn)擊精度下降、黑屏、花屏、暗屏、觸摸失靈、按鍵損壞、電源板、高壓板故障、液晶、主板壞、死屏,黑屏,藍(lán)屏,花屏。abb機(jī)器人示教器系統(tǒng)崩潰或死機(jī)故障維修排查方法、系統(tǒng)崩潰或死機(jī)●故障現(xiàn)象:示教器屏幕凍結(jié)或系統(tǒng)無(wú)響應(yīng)。●排查方法:嘗試重啟示教器;檢查系統(tǒng)日志以確定是否存在...

  • 20244-20
    abb示教器維修dsqc679通信故障排查方法

    ABB示教器維修常見故障:不能開機(jī)、黑屏、示教器上電無(wú)反應(yīng),上電燒保險(xiǎn),上電藍(lán)屏,通電幾分鐘后屏幕變?yōu)樗{(lán)屏,屏碎屏裂、觸摸不準(zhǔn)、示教器無(wú)響應(yīng)、示教器響應(yīng)時(shí)間很長(zhǎng)、示教器局部無(wú)響應(yīng)、示教器正常但電腦不能操作、示教器點(diǎn)擊精度下降、黑屏、花屏、暗屏、觸摸失靈、按鍵損壞、電源板、高壓板故障、液晶、主板壞、死屏,黑屏,藍(lán)屏,花屏。abb示教器維修dsqc679通信故障排查方法通信故障●故障現(xiàn)象:示教器與機(jī)器人本體通信中斷。●排查方法:檢查連接電纜是否損壞,插頭是否接觸不良;在機(jī)器人系統(tǒng)...

  • 20244-19
    安川伺服電機(jī)編碼器出現(xiàn)故障維修方法

    安川伺服電機(jī)編碼器出現(xiàn)故障維修方法一、編碼器連接線故障。這種故障通常是最常見的,一般可以考慮更換電纜或連接器。同時(shí)要特別注意電纜是否松動(dòng)并導(dǎo)致開路焊接或斷路,此時(shí)電纜應(yīng)夾緊。二、編碼器+5V電源下降。這種故障通常指+5V電源太低,通常不低于4.75V電源低的原因是電源故障或輸電電纜電阻大造成的損耗。此時(shí)需要檢修電源或更換電纜。三、絕對(duì)編碼器的電池電壓下降。如果電池電壓下降,一般會(huì)有明確的報(bào)警,此時(shí)需要更換電池。如果參考點(diǎn)位置的記憶丟失,必須執(zhí)行返回參考點(diǎn)的操作。另外,編碼器的...

  • 20244-19
    安川伺服電機(jī)電壓過(guò)低維修方法步驟

    安川伺服電機(jī)電壓過(guò)低維修方法步驟1、確認(rèn)問(wèn)題:首先,確認(rèn)安川伺服電機(jī)電壓確實(shí)過(guò)低。可以使用萬(wàn)用表或電壓表在電機(jī)輸入端測(cè)量電壓,確保測(cè)量結(jié)果與電源電壓相符。2、檢查電源供應(yīng):檢查電源供應(yīng)是否正常。確保電源電壓穩(wěn)定并符合安川伺服電機(jī)的額定工作電壓。檢查電源線是否連接正常,沒有松動(dòng)或損壞。3、檢查電纜和連接:檢查電纜連接是否穩(wěn)固,沒有松動(dòng)或脫落。檢查電纜是否損壞或過(guò)長(zhǎng),以及電纜規(guī)格是否符合要求。重新連接或更換損壞的電纜。4、檢查電源線和插頭:檢查電源線和插頭的連接狀態(tài),確保插頭沒有...

  • 20244-19
    安川伺服電機(jī)維修的基本知識(shí)

    安川伺服電機(jī)維修的基本知識(shí)1.電機(jī)結(jié)構(gòu)與工作原理:安川伺服電機(jī)主要由定子、轉(zhuǎn)子、編碼器等部分組成。定子通常由鐵芯和線圈組成,轉(zhuǎn)子通常由永磁體和轉(zhuǎn)軸組成。當(dāng)定子線圈接通電源后,會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng),磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子永磁體的相互作用將使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。編碼器與電機(jī)同軸連接,輸出電機(jī)的位置和速度信息。2.維修流程:安川伺服電機(jī)維修流程一般包括以下幾個(gè)步驟:(1)外觀檢查:檢查電機(jī)外殼是否有損傷、變形、銹蝕等情況。(2)拆卸檢查:拆卸電機(jī)外殼,檢查內(nèi)部結(jié)構(gòu)是否正常,零部件是否有損壞。(3)故障診斷:根據(jù)故...

  • 20244-19
    安川伺服電機(jī)維修常見故障及處理方法

    安川伺服電機(jī)維修常見故障及處理方法1.電機(jī)無(wú)法啟動(dòng)(1)檢查電源連接是否正常,電源電壓是否在規(guī)定范圍內(nèi)。(2)檢查電機(jī)定子線圈是否斷路或短路,如有損壞需更換。(3)檢查電機(jī)編碼器連接是否正常,如有問(wèn)題需修復(fù)或更換連接線。2.電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中振動(dòng)大(1)檢查電機(jī)安裝基礎(chǔ)是否穩(wěn)固,如有問(wèn)題需重新安裝基礎(chǔ)。(2)檢查電機(jī)軸承是否磨損或損壞,如有需要更換軸承。(3)檢查電機(jī)轉(zhuǎn)子是否平衡,如有需要重新進(jìn)行動(dòng)平衡。3.電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中發(fā)熱嚴(yán)重(1)檢查電機(jī)定子線圈是否短路或斷路,如有損壞需更...

  • 20244-19
    安川機(jī)器人伺服電機(jī)故障維修方案分享

    安川機(jī)器人伺服電機(jī)故障維修方案分享故障原因分析1.電源故障:電源故障是安川伺服電機(jī)無(wú)法啟動(dòng)的首要原因。電源電壓過(guò)低或過(guò)高、電源線路接觸不良、電源斷路等都可能影響伺服電機(jī)的正常啟動(dòng)。2.伺服電機(jī)本身問(wèn)題:伺服電機(jī)內(nèi)部的線圈、軸承、齒輪等部件出現(xiàn)故障,也可能導(dǎo)致電機(jī)無(wú)法啟動(dòng)。3.控制器故障:控制器是伺服電機(jī)的核心部件,如果控制器出現(xiàn)故障,電機(jī)的啟動(dòng)也會(huì)受到影響。4.外部因素:外部的機(jī)械故障、環(huán)境因素(如塵埃、潮濕等)也可能導(dǎo)致伺服電機(jī)無(wú)法啟動(dòng)。維修方案1.檢查電源:首先檢查電源的...

  • 20244-18
    包米勒伺服電機(jī)出現(xiàn)故障的維修方法

    包米勒伺服電機(jī)出現(xiàn)故障的維修方法一、檢查設(shè)備1、伺服驅(qū)動(dòng)出現(xiàn)故障時(shí),我們需要查看設(shè)備是否完好,設(shè)備是否有異常狀況,例如有無(wú)老化、損壞或其他缺陷。如果出現(xiàn)問(wèn)題,需要及時(shí)處理。2、檢查電源和控制電路是否正常,可以先檢測(cè)電源的電壓和電流。如果電壓和電流都正常,則需要檢查控制電路的參數(shù)。3、檢查設(shè)備上的通信線路是否正常,包括電源和控制信號(hào)線等。4、檢查設(shè)備是否存在機(jī)械故障或松動(dòng)、固定不良等問(wèn)題。如果這些問(wèn)題出現(xiàn)在設(shè)備中,需要及時(shí)解決。5、如果控制系統(tǒng)正常,檢查設(shè)備是否存在通信線路故障...

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