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技術(shù)文章

Technical articles

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  • 20237-4
    伺服電機(jī)發(fā)生噪聲和不穩(wěn)定維修分析

    伺服電機(jī)發(fā)生噪聲和不穩(wěn)定維修分析客戶(hù)在一些機(jī)器人上使用伺服電機(jī)時(shí),經(jīng)常會(huì)發(fā)生噪聲過(guò)大,電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定等現(xiàn)象,出現(xiàn)此問(wèn)題時(shí),許多使用者的第一反應(yīng)就是伺服電機(jī)質(zhì)量不好,因?yàn)橛袝r(shí)換成其他電機(jī)來(lái)拖動(dòng)負(fù)載,噪聲和不穩(wěn)定現(xiàn)象卻反而小很多。表面上看,確實(shí)是伺服電機(jī)的原故,但我們仔細(xì)分析伺服電機(jī)的工作原理后,會(huì)發(fā)現(xiàn)這種結(jié)論是完quan錯(cuò)誤的。機(jī)器人交流伺服系統(tǒng)包括:伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)和一個(gè)反饋傳感器(一般伺服電機(jī)自帶光學(xué)編碼器)。所有這些部件都在一個(gè)控制閉環(huán)系統(tǒng)中運(yùn)行:驅(qū)動(dòng)器從外部接...

  • 20237-4
    伺服電機(jī)常見(jiàn)故障與維修實(shí)例分析

    伺服電機(jī)常見(jiàn)故障與維修實(shí)例分析1、電機(jī)上電,機(jī)械振蕩(加/減速時(shí))引發(fā)此類(lèi)故障的常見(jiàn)原因有:①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,電路板維修檢測(cè)電流是否穩(wěn)定,同時(shí),速度檢測(cè)單元反饋線(xiàn)端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器;②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步,更換聯(lián)軸節(jié);③測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù),更換測(cè)速機(jī)。維修實(shí)踐中,測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多,此時(shí)應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時(shí)清掃換向...

  • 20237-4
    伺服電機(jī)維修常見(jiàn)損壞的原因

    伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)用廣泛,但通過(guò)長(zhǎng)期運(yùn)行后,會(huì)發(fā)生各種故障,及時(shí)判斷故障原因,進(jìn)行相應(yīng)處理,是防止故障擴(kuò)大,保證設(shè)備正常運(yùn)行的一項(xiàng)重要的工作,立信彈簧機(jī)械告訴您如何分析伺服電機(jī)常見(jiàn)損壞原因。一、通電后電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng),但無(wú)異響,也無(wú)異味和冒煙1.故障原因①電源未通(至少兩相未通);②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);③過(guò)流繼電器調(diào)得過(guò)小;④控制設(shè)備接線(xiàn)錯(cuò)誤。2.故障排除①檢查電源回路開(kāi)關(guān),熔絲、接線(xiàn)盒處是否有斷點(diǎn),修復(fù);②檢查熔絲型號(hào)、熔斷原因,換新熔絲;③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合;④改...

  • 20237-1
    貝加萊觸摸屏維修實(shí)例跟故障總結(jié)

    貝加萊觸摸屏維修實(shí)例跟故障總結(jié)故障總結(jié)1.上電無(wú)反應(yīng)主板逆變器部分損壞2.上電燒保險(xiǎn)逆變器燒壞三極管D667擊穿3.上電藍(lán)屏,通電十分鐘后屏幕變?yōu)樗{(lán)屏主板CPU壞主板LCD負(fù)壓太低,LCD負(fù)壓為0,主板故障5.屏幕偏黑對(duì)比度問(wèn)題6.通訊時(shí)有時(shí)無(wú)通訊電纜接觸不良造成通訊不良7.觸摸失靈,有時(shí)白屏觸摸面板故障8.黑屏,死屏逆變器燒壞上電即燒保險(xiǎn),主板故障液晶故障,主板亦燒損主板電源部分損壞主板故障,出現(xiàn)大電流燒損背光燈不亮主板逆變器故障逆變器受保護(hù)引起上電黑屏液晶故障,觸摸面板損...

  • 20237-1
    觸摸屏維修常見(jiàn)故障現(xiàn)象解決方法

    觸摸屏維修常見(jiàn)故障現(xiàn)象解決方法表面聲波觸摸屏(1)故障一:觸摸偏差現(xiàn)象1:手指所觸摸的位置與鼠標(biāo)箭頭沒(méi)有重合。原因1:安裝完驅(qū)動(dòng)程序后,在進(jìn)行校正位置時(shí),沒(méi)有垂直觸摸靶心正中位置。解決1:重新校正位置。現(xiàn)象2:部分區(qū)域觸摸準(zhǔn)確,部分區(qū)域觸摸有偏差。原因2:表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢,影響了聲波信號(hào)的傳,遞所造成的。解決2:清潔觸摸屏,特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈,清潔時(shí)應(yīng)將觸摸屏控制卡的電源斷開(kāi)。(2)故障二:觸摸無(wú)反應(yīng)現(xiàn)象...

  • 20237-1
    西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)問(wèn)題分析

    西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)問(wèn)題分析:一、開(kāi)關(guān)電源電壓?jiǎn)栴}小功率變頻器采用單端正激式電路,大、中功率變頻器常采用雙端正激式電路。一般變頻器的開(kāi)關(guān)電源,常提供以下幾種電壓輸出:CPU及附屬電路、控制電路、操作顯示面板的+5V供電;電流、電壓、溫度等故障檢測(cè)電路、控制電路的±15V供電;控制端子、工作繼電器線(xiàn)圈的24V供電。四路相互隔離的約為22V的驅(qū)動(dòng)電路的供電,該四路供電往往又經(jīng)穩(wěn)壓電路處理成+15V、-7.5V的正、負(fù)電源供驅(qū)西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修動(dòng)電路,為IGBT逆變...

  • 20237-1
    力士樂(lè)數(shù)控系統(tǒng)故障維修原因分析

    力士樂(lè)數(shù)控系統(tǒng)故障維修原因分析:1.系統(tǒng)上電后無(wú)顯示或黑屏1)顯示模塊損壞;2)顯示模塊電源不良或沒(méi)有接通;3)顯示屏由于電壓過(guò)高被燒壞;4)系統(tǒng)顯示屏亮度調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)過(guò)暗2.系統(tǒng)上電后花屏或亂碼1)系統(tǒng)文件被破壞;2)系統(tǒng)內(nèi)存不足;3)外部干擾3.系統(tǒng)上電后,NC電源指示燈亮但是屏幕無(wú)顯示或黑屏1)顯示模塊損壞;2)顯示模塊電源不良或沒(méi)有接通;3)顯示屏由于電壓過(guò)高被燒壞;4)系統(tǒng)顯示屏亮度調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)過(guò)暗4.運(yùn)行或操作中出現(xiàn)死機(jī)或重新啟動(dòng)1)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤或參數(shù)設(shè)置不當(dāng)所引起;2)...

  • 20237-1
    數(shù)控系統(tǒng)維修中常見(jiàn)的故障和分類(lèi)

    數(shù)控系統(tǒng)維修中常見(jiàn)的故障和分類(lèi)(1)以故障發(fā)生的部位,分為硬件故障和軟件故障。硬件故障是指電子、電器件、印制電路板、電線(xiàn)電纜、接插件等的不正常狀態(tài)甚至損壞,這是需要修理甚至更換才可排除的故障。而軟件故障一般是指PLC邏輯控制程序中產(chǎn)生的故障,需要輸入或修改某些數(shù)據(jù)甚至修改PLC程序方可排除的故障。零件加工程序故障也屬于軟件故障。最嚴(yán)重的軟件故障則是數(shù)控系統(tǒng)軟件的缺損甚至丟失,這就只有與生產(chǎn)廠商或其服務(wù)機(jī)構(gòu)聯(lián)系解決了。(2)以故障出現(xiàn)時(shí)有無(wú)指示,分為有診斷指示故障和無(wú)診斷指示故...

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