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安川機(jī)器人伺服電機(jī)軸承過熱故障維修一、安川機(jī)器人伺服電機(jī)軸承過熱的原因有哪些電機(jī)本身:1)軸承內(nèi)外圈配合太緊。2)零部件形位公差有問題,如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好。3)軸承選用不當(dāng)。4)軸承潤滑不良或軸承清洗不凈,潤滑脂內(nèi)有雜物。5)軸電流。使用方面:1)機(jī)組安裝不當(dāng),如電機(jī)軸和所拖動(dòng)的裝置的軸同軸度一合要求。2)皮帶輪拉動(dòng)過緊。3)軸承維護(hù)不好,潤滑脂不足或超過使用期,發(fā)干變質(zhì)。二、怎么控制伺服電機(jī)速度快慢安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修,安川機(jī)器人伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系...
安川機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)模塊維修常壞原因(1)保持風(fēng)門與變頻運(yùn)行一樣的開度工頻試轉(zhuǎn),看是否電流同樣過大。如果同樣電流過大,那么說明冷態(tài)下運(yùn)行就比熱態(tài)運(yùn)行電流過大。變頻器不存在任何問題。(2)測試輸入電壓或變壓器的輸出電壓,如果偏低。更換變壓器檔位,抬高模塊的輸入電壓,從而增大輸出電壓,降低變頻器的輸出電流。安川機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修常壞原因降,致使直流回路電壓跌落,變頻器不能正常工作,檢修人員可能會(huì)作出誤判!若非負(fù)載狀態(tài)下,同時(shí)監(jiān)測直流回路的電壓值,在安川機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊維修人員的輕載...
ABB機(jī)器人伺服電機(jī)故障維修解決方法分析:1、軸承故障描述:軸承故障可能由許多變量引起。如果沒有及早發(fā)現(xiàn)軸承故障,軸承將繼續(xù)發(fā)生故障并導(dǎo)致其他部件出現(xiàn)故障——從而導(dǎo)致災(zāi)難性故障。示例:客戶的ABB伺服電機(jī)在另一家維修店進(jìn)行了維修,并在沒有檢查跳動(dòng)和與法蘭的垂直度的情況下重新安裝了外殼。這導(dǎo)致電機(jī)在軸承未對準(zhǔn)的情況下重新安裝。解決方法:很多因素都會(huì)導(dǎo)致軸承過早失效。定期振動(dòng)分析可用于趨勢軸承狀況并防止災(zāi)難性故障。2、剎車故障描述:就像您的汽車一樣,ABB伺服電機(jī)中的剎車片很容易...
ABB伺服電機(jī)維修常見故障原因分析總結(jié):2022年12月26,我們收到一臺(tái)ABB伺服電機(jī)需要維修,客戶反映,上電后一開始還可以正常工作,但一會(huì)兒電壓就升不上去。我們檢測后發(fā)現(xiàn)是勵(lì)磁電路出現(xiàn)斷開現(xiàn)象,接線也出現(xiàn)了松動(dòng)。無論ABB伺服電機(jī)的維保多么精細(xì),它們或多或少都會(huì)出現(xiàn)問題并需要維修。下面仰光就為大家分析總結(jié)一下ABB伺服電機(jī)維修常見故障原因。(1)ABB伺服電機(jī)電流過大1.負(fù)載過大,應(yīng)減小負(fù)載。2.如果輸電線路出現(xiàn)短路或接地故障,應(yīng)進(jìn)行線路檢修,故障排除后可恢復(fù)正常。(2)...
sew伺服電機(jī)運(yùn)行中振動(dòng)較大故障維修故障原因①軸承間隙因磨損過大;②氣隙不均勻;③轉(zhuǎn)子不平衡;④旋轉(zhuǎn)軸彎曲;⑤聯(lián)軸器(皮帶輪)同軸度太低。故障排除①修理軸承,必要時(shí)更換;②調(diào)整氣隙,使之均勻;③校正轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡;④矯直旋轉(zhuǎn)軸;⑤重新校準(zhǔn),使其符合規(guī)定。sew伺服電機(jī)維修故障:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過...
科爾摩根伺服電機(jī)維修常見的八大故障及解決方法一、通電后電機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng),但沒有異響,沒有異味和冒煙。1.故障原因①電源未接(至少兩相未接);②保險(xiǎn)絲熔斷(至少兩相熔斷);③過電流繼電器調(diào)節(jié)過小;④控制設(shè)備接線錯(cuò)誤。2.故障排除①檢查電源電路開關(guān)、保險(xiǎn)絲、接線盒有無斷點(diǎn)并修復(fù);(2)檢查保險(xiǎn)絲型號和熔斷原因,并更換新的保險(xiǎn)絲;③調(diào)整繼電器設(shè)定值,使其與電機(jī)相匹配;④正確接線。二,通電后電機(jī)不轉(zhuǎn)發(fā)出嗡嗡聲。1.故障原因①轉(zhuǎn)子繞組開路(一相斷線)或單相失電;(2)繞組引線的首尾接錯(cuò)或繞...
西門子主軸伺服電機(jī)故障維修解決方法:1.脈沖編碼器出現(xiàn)磨損異常故障:出現(xiàn)編碼器磨損異常導(dǎo)致問題進(jìn)行伺服電機(jī)維修時(shí),應(yīng)該先檢查伺服電機(jī)維修系統(tǒng)是否穩(wěn)定、電路板電流是否穩(wěn)定、速度檢測單元反饋線的電壓是否出現(xiàn)連續(xù)的點(diǎn)位上出現(xiàn)下降,如有下降則說明脈沖編碼器出現(xiàn)異常,這個(gè)時(shí)候最jian單的維修方法就是選擇更換編碼器。2.脈沖編碼器聯(lián)軸故障:出現(xiàn)脈沖編碼器十字聯(lián)軸已經(jīng)損壞不能使用的情形下,會(huì)導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度有較大的差異無法同步,這個(gè)時(shí)候更換聯(lián)軸節(jié)即可。3.測速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障:通常...
發(fā)那科伺服電機(jī)維修常見故障原因和維修方法1、通電后伺服電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng),但無異響,也無異味和冒煙。1.故障原因①電源未通(至少兩相未通);②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);③過流繼電器調(diào)得過小;④控制設(shè)備接線錯(cuò)誤。2.故障排除①檢查電源回路開關(guān),熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn),修復(fù);②檢查熔絲型號、熔斷原因,換新熔絲;③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合;④改正接線。2、通電后伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲1.故障原因①轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;②繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反;③電...